Dalam panjat tebing, diversitas rute menuntut pemanjat untuk menguasai berbagai Jenis-Jenis Cengkeraman atau grip. Tiga cengkeraman fundamental yang harus dikuasai untuk memanjat pada tingkat yang lebih tinggi adalah crimp, pocket, dan sloper. Kunci untuk Menguasai Crimp—sebuah teknik cengkeraman tepi kecil yang membutuhkan kekuatan jari maksimal—dan cengkeraman lainnya terletak pada kombinasi kekuatan jari (Grip Baja) dan teknik transfer berat badan yang efisien. Menguasai Crimp secara benar adalah indikator utama tingkat keahlian seorang pemanjat tebing.
Crimp adalah cengkeraman yang digunakan pada hold (pegangan) dengan tepi yang sangat kecil. Ada dua jenis crimp: open crimp (jari ditekuk, tetapi sendi knuckle pertama tetap datar) dan full crimp (jari ditekuk penuh, ibu jari diletakkan di atas jari telunjuk). Menguasai Crimp membutuhkan Latihan Kekuatan Jari yang intensif melalui hangboard, namun penggunaan full crimp harus dibatasi karena meningkatkan risiko Mencegah Cedera Pulley. Latihan harus selalu didahului dengan Program Peregangan dan Pemulihan yang ketat.
Pocket adalah cengkeraman yang hanya menggunakan satu hingga tiga jari pada lubang atau cekungan kecil. Kekuatan pocket tidak hanya mengandalkan jari, tetapi juga kekuatan forearm (Beyond Hanging) untuk menahan tarikan asimetris. Untuk melatih pocket, pemanjat dapat menggunakan hangboard dengan lubang-lubang spesifik, memastikan latihan dilakukan secara merata pada semua jari. Teknik pinch grip juga dapat digunakan untuk memperkuat kekuatan stabilisasi yang diperlukan saat menggunakan pocket yang dangkal.
Sloper (pegangan miring) adalah cengkeraman yang paling menantang karena tidak memiliki tepi yang jelas. Kekuatan pada sloper berasal dari gesekan dan tekanan seluruh telapak tangan, bukan dari tarikan jari. Untuk Menguasai Crimp dan sloper secara seimbang, pemanjat harus fokus pada posisi tubuh; menjaga pusat gravitasi sedekat mungkin ke dinding adalah kuncinya. Pelatih kepala di Arena Panjat Tebing Utama (APTU) fiktif, Bapak Joni, M.Or., dalam sesi workshop pada hari Sabtu, 7 Juni 2025, menyarankan pemanjat untuk melatih sloper dengan Cengkeraman Kuat Saat Kelelahan, yaitu setelah menyelesaikan sesi latihan yang berat, karena sloper sangat menguji daya tahan dan teknik.